La alarma Fanuc 401: SERVO ALARM (VRDY OFF)
Ejemplo de visualización de la alarma Fanuc 401 – Servo Alarm (VRDY OFF) en la pantalla del control CNC. Esta alarma suele impedir el movimiento de los ejes hasta que el sistema de servo vuelve a estado ready.
Estado de la máquina: Inmovilizada.
Causa: Señal DRDY no activa. Fallo en el circuito de 24V o Paro de Emergencia.
Riesgo: Un rearmado forzado puede quemar tarjetas electrónicas o módulos de potencia.
Nivel de urgencia: Muy Alta (Máquina bloqueada)
En muchos casos la alarma 401 está relacionada con el servo amplifier o con el sistema de alimentación del servo.
La alarma 401 no es un error de software que se solucione reiniciando. Es una interrupción física.
Intentar puentear señales o manipular el armario eléctrico sin equipo de medición específico conlleva riesgo de electrocución y daños irreparables en el control Fanuc. Daños adicionales: Forzar el arranque repetidamente puede dañar el módulo de alimentación, una pieza extremadamente costosa.
Nota tecnica:La alarma Fanuc 401 indica que el sistema de servo no está listo para funcionar correctamente. En la mayoría de los casos la máquina no podrá continuar trabajando hasta que se identifique el origen del problema.
Se recomienda detener la producción y contactar con el servicio técnico especializado para realizar el diagnóstico del sistema.
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